《表2 实际值与计算值对比》

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《基于HALCON在钢筋绑扎过程中定位测量的研究》

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通过上表可以知道，实际距离与理论计算距离相差不大，并且随着距离的减少，误差大小也在减小。因为扭转工作图像采集识别和距离计算一直在进行着的，所以在操作人员移动工具时候，终端所计算的相对也是不断在跟新着，这样能够很准确的指导操作员将工具移动到工作点位置，因此，即使实际距离与理论距离存在一定误差，并且在工具移动过程中逐渐减小，误差距离对操作员将扭转工具移动到铁丝圈位置没有实质影响。