《表1 纯电动城市渣土车整车关键参数》

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《一款纯电动城市渣土车制动系统控制方法的研究》

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如上图所示，该型纯电动城市渣土车的整车制动系统包含液压制动系统、制动能量回馈控制系统等，制动系统控制策略集成在电子制动控制系统（EBC）中，车辆运行过程中EBC实时监测制动踏板位置信号，用于识别驾驶员的制动意图，再通过CAN总线实时与整车控制器、电机控制器、电池管理系统进行信息交互，获取电机、电池、车辆及驾驶操控信息，ABS实时采集前后车轮的运行转速，并将车轮转速信号通过总线播报的方式发送给EBS和VCU，用于计算车辆滑移率，结合制动回馈控制策略用于整车总制动力与回馈制动力，保证整车制动力尽可能全部由VCU计算出的电机制动回馈扭矩产生。