《表1 零位不重合角标定结果》

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《用于短时定位的MEMS旋转调制惯性导航系统》


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为此,在实验室条件下对进行标定:通过采集光电编码器和陀螺输出,根据式(15)进行曲线拟合,得到的标定结果如表1所示。从表1可以看出,不重合角具有很好的重复性。