《表1 TPMSLM的机械电气参数》
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为了验证提出的改进无传感算法的有效性，在一台两相圆筒型永磁直线电机上进行了实验验证。实验设备如图7所示，所用两相TPMSLM的机械电气参数见表1。
| 图表编号 | XD00747000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.12.10 |
| 作者 | 张春雷、张辉、叶佩青、张鲁宏 |
| 绘制单位 | 清华大学机械工程系、清华大学精密超精密制造设备与控制北京市重点实验室、清华大学机械工程系、清华大学精密超精密制造设备与控制北京市重点实验室、清华大学机械工程系、清华大学精密超精密制造设备与控制北京市重点实验室、清华大学机械工程系、清华大学精密超精密制造设备与控制北京市重点实验室 |
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