《表3 所示为整车及其部件参数》

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《基于Simulink的电动客车整车控制器软件层设计》

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将VCU安装于本项目中已改装完成的纯电动轻型客车上。依据GB/T15089—2001规定，该测试车辆属于Ml类车辆。根据GB/T18385—2005规定，该车辆进行相关性能测试时应满足以下道路条件:（1）平直道路；（2）道路平整干燥；（3）附着系数良好。该车采用的永磁同步电机为25k W/192 V，磷酸铁锂电池组为175 Ah/192 V。表3为整车及其部件参数，图8为电机外特性曲线。