《表1 整车与零部件性能参数》

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《基于马尔科夫的混合动力汽车行驶车速预测研究》

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混合动力汽车由多个动力源提供动力，控制系统根据车辆的行驶状态和动力电池的荷电状态将汽车转换成不同的驱动模式。本文研究对象是插电式并联混合动力汽车，采用同轴并联结构，发动排量为1.5 L的汽油机；峰值功率为32 k W的永磁同步电机，电机转子与发动机的输出轴联接并与变速器的输入轴固定在一起；电机控制器包含电机控制系统和逆变器；动力电池采用三元锂离子电池。混合动力系统结构如图1所示。整车与各零部件的性能参数如表1所示。