《表1 机器人I/0接口地址及定义》
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机器人的这些接口都是专用的，作用都是固定的。例如：X5为报警，Y0.1为松开。Y0.7口为高电平的时候，气爪将旋转至指定位置，如表1所示。
| 图表编号 | XD0073913600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.06.01 |
| 作者 | 成平、潘明 |
| 绘制单位 | 重庆城市职业学院信息工程系 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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