《表1 封闭行星系统参数》

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《计入齿面摩擦的封闭行星轮系均载特性研究》

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封闭行星轮系由封闭级和差动级构成，差动级（太阳轮Zs1、行星轮Zpi （3个）、内齿圈Zr1） 为两自由度的差动行星轮系，行星架H1转动，封闭级（太阳轮Zs2、行星轮Zpj （5个）、内齿圈Zr2） 为单自由度的星型轮系，行星架固定，Zg1、Zg2、Zf1、Zf2分别为差动级和封闭级中间浮动构件和浮动齿圈。输入扭矩TD经差动级太阳轮Zs1输入，一路经差动级行星架H1直接输出，另一路经差动级内齿圈Zr1分流到封闭级太阳轮Zs2，再由封闭级内齿圈Zr2输出，两级输出功率在差动级行星架汇流后输出给负载TL。封闭行星轮系设计参数如表1所示。