《表2 不同参数下稳定段误差》

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《基于记忆衰减滤波的X射线脉冲星自主导航》

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由式（11），记忆衰减滤波通过常数c能够控制方差阵P的大小，减缓其逐渐趋于0的速度，如图5所示。下面讨论取不同常数c时的滤波效果。随着参数c逐渐增大，当取值较接近于1时，“S”型误差增长曲线到来上升段的时间被推后，如图6所示。同时，最终稳定段的误差随着c的上升而逐渐减小，数据见表2.