《表1 弹簧扭矩为0.077 6 N·m时每片尾翼完全展开所需时间》

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《级间分离二级折叠尾翼展开动力学仿真》

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翼面展开的同步性采用ADAMS软件进行仿真。仿真时根据折叠尾翼机构的尺寸及弹道仿真计算出的分离时刻火箭姿态建立尾翼组件模型，并赋予初始转速与飞行速度。按弹体坐标系施加相应的力和力矩，施加载荷有:摩擦力、气动力、重力，弹簧扭矩分别按照0.077 6 N·m和0.232 N·m进行施加，级间分离点转速为6 r/s。仿真结果如表1、图10、表2和图11所示。