《表2 空间智能自主控制分级》

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《空间飞行器智能自主控制技术现状与发展思考》

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*注:此处将图2中的操控模块分为运动控制与操作控制，其中运动控制是指空间飞行器平台的三轴姿态控制和轨道控制，对应传统GNC系统中的控制部分．

针对空间飞行器智能自主控制的技术特点和功能特征，本文根据系统对地面的依赖程度和处理复杂任务的智能水平，以运动控制、感知认知、决策规划、操作执行和健康管理为能力要素，提出一种新的等级划分方法，如表2所示．