《表1 设计算例底盘厚度寻优结果》

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《基于计算机软件的摄影机器人底盘结构优化设计》

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利用设计算例，结合静力学应力分析的结果，对模型进行厚度尺寸寻优。尺寸变量为底盘的厚度，最小值设为16 mm，最大值设为25 mm，步长设为1 mm。约束条件设为最大应力小于材料的屈服强度（235 MPa），最大合位移不大于0.05 mm，考虑到机器人稳定性和有限元方法本身的近似性，最小安全因数取得大一些，为不小于8。设计目标为质量最小。对设计算例进行十个情形的寻优，最优结果为18 mm，见表1。