《表1 故障预测误差对比》

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《基于深度学习的飞行器智能故障诊断方法》

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将所提方法与BP神经网络对比，如图6所示，计算误差如表1所列。由图表可知，所提方法的预测误差更小，预测曲线更接近故障演化规律，能及时有效跟踪轴承每一天运行状态的动态特性。