《表3 高度方向传感器失效实验数据》

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《基于多传感器融合的多旋翼无人机近地面定位算法》

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从实验分析可知，所提算法在传感器短时失效时，仍具有一定鲁棒性；在无GPS信号的情况下，依据所述多传感器融合及有效数据检验方法，可以较为准确地对近地面飞行的多旋翼无人机位置进行准确计算。