《表2 立柱变形模型与ANSYS分析结果》

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《堆垛机速度控制与立柱动态挠曲变形分析》

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采用利用APDL参数化编程语言，分别对堆垛机立柱、上横梁、下横梁、载货台以及伸缩货叉进行建模。由于堆垛机整体结构特点，采用板壳单元shell63对堆垛机立柱、上下横梁以及载货台进行建模，采用beam188单元对堆垛机的导向轮轴、滑轮轴进行建模。在支点生成的节点处约束节点的UZ、ROTZ、UX、UY、ROTY自由度。在堆垛机上横梁导向轮轴处的节点约束UX、ROTY、ROTZ自由度。由上述分析结果可见，立柱挠曲变形动态模型与ANSYS分析结果存在一定的误差。出现该误差的原因在于数学模型所采用的惯性矩为截面理论惯性矩，在实际模型中因立柱内部设计有筋板，从而改善了模型的力学性能，提升了立柱在Y向惯性矩。同时存在有限元分析的刚化效应。