《表3 不同速度控制立柱变形与振幅比较》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《堆垛机速度控制与立柱动态挠曲变形分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由上述三种速度控制方式，其在减速段的控制方式存在差别，控制方式a加减速段的加速度相同为aH=0.78m·s2，控制方式b加速段的aH=0.78m·s2，减速段的aH=0.5m·s2，控制方式c采用分段减速方式，加减速段的加速度同控制方式b。由图6以及表3的分析结果可见，采用控制方式b在堆垛机运行时间（增加1.46s），减小立柱的挠曲变形（减小24.6%）和振幅（减小21.7%）方面具有优势。出现上述结果是由于控制方式c在减速段存在加速度突变，此种状态对于堆垛机运行以及立柱的振动产生较大影响。