《表1 纵向加速度舒适性评价标准》

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《基于QP算法的智能车速度规划》

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1）加减速评价。车辆行驶过程中，不同的加速度会使乘坐人员产生不同的舒适度感受，加减速越剧烈，乘坐舒适感就越低。吴国雄等[15]根据实验获得小客车纵向加速度舒适性评价标准见表1。