《表2 评分标准：基于虚拟仿真的UAV地面站操作舒适性评价研究》

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《基于虚拟仿真的UAV地面站操作舒适性评价研究》

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RULA评价法在评分过程中，首先将身体分为上肢和躯干两大部分，分别对这两部分进行测评，先测量每个部分中各关节的评分，然后根据各关节对应的不同得分，分别得出上肢和躯干两部分的评分，随后再将两部分结合，得出RULA总评分，最后根据RULA总得分来确定该动作的舒适度等级。RULA评分的判断标准如图7～图9所示。其中，各颜色所代表的分值见表2。