《表2 不同载具数量的仿真结果》

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《多载具自动化立体仓库货位分配与作业调度集成优化》


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取60货物对订单规模,利用所设计算法对不同载具数量的AS/RS进行仿真实验,结果如表2所示。该结果表明,作业时间改进率随载具数量的增加而有所增加,单载具时改进11.04%,三载具时改进21.27%;算法计算时间随载具数量的增多也明显增加,这是由于子行程存取货的周期变长和搜索复杂性的增加所致,但计算时间都在可承受范围之内。