《表2 载具数据单元：面向智能制造的多工位自动生产线物流控制技术》

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《面向智能制造的多工位自动生产线物流控制技术》

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物流控制平台基于生产线主控制平台，西门子S7-1200PLC构建，编程软件采用TIA Portal V13。产品元数据和载具数据单元在“PLC数据类型”中定义为数据类型，如图1所示；各自具体内容分别如表1和表2所示。