《表1 汽车AT换挡机构的行星齿轮机构演示装置工作模式汇总》

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《汽车AT换挡机构的行星齿轮机构演示装置的设计》

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注:●表示接合，○表示分离。

如表1所示，通过离合器C1、制动器B1和B2、摇柄1、摇柄2和摇柄3，本文研究的演示装置可实现8种工作模式，由式（1）和式（2）可得各模式下的转速状态和挡位情况。