《表4 最小径向变形系数与倾角的关系》

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《双圆弧谐波传动柔轮齿形参数多目标优化设计》

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谐波齿轮的径向变形系数w0*通常取值为0.8～1.2；双圆弧倾角γ的作用是减小加工过程中刀具的磨损量，保证被加工表面的质量。过大的倾角使得工作齿廓弧长减小，降低柔轮轮齿承载能力，一般大于5°，初选6～15°，经计算后发现倾角与径向变形系数关系密切，当取X3=1.55，X4=1.65，X5=1.7。径向变形系数w0*与倾角γ关系如表4所示，径向变形系数的最小值由双圆弧倾角决定，即当双圆弧倾角为6°时，径向变形系数若小于1.0451，则谐波齿轮传动不存在共轭齿廓，且径向变形系数的最低取值随倾角的增大而降低。