《表2 球坐标系和直角坐标系协态变量估值相对误差》

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进一步分析同伦法下协态变量猜值和协态变量最优解的变化程度，得到表2所示结果.从中可以直接看出，同伦法的应用使得协态变量猜值非常接近协态变量最优解；得到的球坐标系估值相对误差均在0.7%以下，直角坐标系估值相对误差更小.球坐标系同伦参数从0增加到1时经过24次迭代，最后两步对应0.99872825和1；直角坐标系同伦参数经过35次迭代，最后两步对应0.99999959和0.99999992.显然，直角坐标系中同伦参数的倒数第二项要更加接近同伦参数的末端值，当以逼近最优解的协态变量猜值去求解协态变量最优解时，协态变量猜值相对误差明显要更接近于0.