《表1 不同方法对立方体与圆柱体模型的RMS》

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《基于改进法线方向的泊松曲面重构算法》

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式中：λ为阈值。根据文献[16]，阈值一般取值为10°，即0.9848。对于复杂曲面模型，无法确定其标准法线，因此需人工合成形状规则的点云模型。为与文献[16]进行对比，合成了带有尖锐边角特征的立方体与圆柱体模型，并统计其RMS，不同方法对立方体与圆柱体模型的RMS见表1，可见，本文方法法线估计的误差略小于文献[16]。