《表3 特征点u方向坐标》

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《锂电池涂布在线测量中的线阵相机标定方法》


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对比表1和表2可以看出,通过畸变校正后,数据点误差明显改善,为下一步测量打下了基础。为验证该方法,对比了张氏标定法[7]和所提方法。张氏法标定时采用了3幅标定图像,每幅图像选择29个特征点,其中一幅的特征点坐标如表3所示。因为线阵相机在y方向上与触发信号频率(本文采用了编码器)有关,只验证在x方向的标定误差,其结果如图7所示。