《表2 y轴FOA寻优结果》

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《基于果蝇优化算法的轮廓误差控制研究》

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由于x轴和y轴电机参数不相同，因此有必要对y轴电机PID参数进行优化，结果见表2。通过表1～2的数据可以看出，优化后PID参数中Kp和Ki数值很小，Kd很大，结合3个参数所代表的意义，可知采用该组参数的控制器具有较好的鲁棒性。