《表1 x轴FOA寻优结果》

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《基于果蝇优化算法的轮廓误差控制研究》

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FOA算法的种群规模为100组（每3只果蝇为1组），最大迭代次数为400，传统FOA步长为5，改进FOA最大步长为8，模型单次运行时间为1个周期，分别对图4中x轴的控制模型进行PID参数优化。以ITAE为适应度函数，适应度值随迭代次数的变换曲线如图5所示。由图5可以明显看出:由于步长较大，改进后FOA在初期能快速定位目标，步长随着迭代次数增加而减小，搜索愈发精细，最终获得最优值。而传统FOA步长相对较小，搜索速度较慢，但在中期就接近目标，由于步长固定最终陷入局部最优无法跳出。PID参数的优化过程如图6所示，对比数据见表1。