《表1 减速机第一级要求及计算结果》

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《基于Gearbox5.0的减速机参数化设计》

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经过调整第二级人字齿轮模数m=3，小齿轮z1=29齿，大齿轮z2=107齿，减速比i=3.69，轴II最小轴径75mm；第三级斜齿轮模数m=4，小齿轮z1=29齿，大齿轮z2=117齿，减速比i=4.03，轴III最小轴径105mm；第四级直齿轮模数m=6，小齿轮z1=24齿，大齿轮z2=110齿，减速比i=4.58，轴IV最小轴径120mm；轴V最小轴径185mm（表1-2）。