《表1 世界典型涡桨发动机控制系统结构形式》

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《涡桨发动机控制技术演变及趋势》

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如表1所示，许多20世纪80年代以前研制的涡桨发动机的控制系统采用了机械液压式结构，如苏联伊伏琴科设计局40年代末期研制的AI-20单转子涡桨发动机、普惠加拿大公司50年代研制的PT6A单转子涡桨发动机、美国艾利逊公司（1994年被罗罗公司收购）在20世纪40年代末期研制的T56单转子涡桨发动机等；自20世纪80年代中期以来，涡桨发动机基本采用数字电子控制系统实现对发动机和螺旋桨的控制（详见表1）。