《表5 驳船底部垂荡运动幅值Tab.5 Maximum heave motion at the bottom of the barge》

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《大型浮托安装驳船在极浅水中的运动特性和触底条件分析》

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触底现象可以采用视频监控、直接测量和间接推算三种方法进行观察和判断。对于视频监控，即在最可能发生触底的位置安放摄像头，在实验过程中对该位置的驳船运动进行全程观察和录像，如图10所示。而直接测量则是在上述最可能触底的位置分别安装接触式位移传感器，触底的数据会被实时记录。此外，由于驳船重心处的六自由度运动会被实时记录，所以可以通过刚体运动理论推测出驳船所有位置处的垂向运动。通过此运动与水深的比较，可以容易判断驳船是否触底。这三种方法在本研究中均被使用，其中，直接测量结果如图11所示；间接推算结果的最大运动列入表5中。