《表3 各偏角所对应的X、Y方向平均作用力Tab.3 The average propulsion force of different cases》
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《基于数值计算方法的矢量合成射流激励器推力特性研究》
式中:Fi表示每个时间步作用力数值，由（10）式计算，△t表示时间步长，T表示激励器震动周期，n表示一个周期的时间步数。表3给出了不同偏角条件下激励器X、Y方向的平均作用力。
| 图表编号 | XD006434400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.05.01 |
| 作者 | 耿令波、衣瑞文、林扬、胡志强、王超 |
| 绘制单位 | 中国科学院大学、机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院大学、机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所、机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所、机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院大学、机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所 |
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