《表3 数据预处理 (以381轨为例)》

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《基于扩展卡尔曼滤波的星敏感器在轨几何标定》

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注:表格中灰色部分为需要剔除的粗差点。

对星图像点进行粗差剔除后，会出现少量星图中星像点低于两个的情况，为了保证算法的完整性，该星图不作为试验数据。对恒星影像预处理后，用于标定的试验数据包含星图数目、星像点个数、星像点坐标以及赤经、赤纬等信息，其中恒星的像点坐标表示此恒星在以星图像主点为原点的像平面坐标系下的坐标。其单幅星图中星点信息如表3所示。