《表1 跟踪结果的平均相对误差》

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《运动捕获技术在电力安全仿真培训中的应用》

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为了更直观地比较人体模型的运动跟踪结果，本文采用平均相对误差（MRE）、最大绝对误差（MAE）和平均绝对误差（MAD）三类指标来衡量跟踪效果，跟踪结果的三类指标计算结果如表1所示。