《表1 GNSS+BDS引导弹道相对自跟踪误差统计》

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《基于箭载GNSS+BDS定位的测控设备自引导技术》

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相对时135 s中心数引跟踪目标，同时外测终端正常解调GNSS+BDS接收机定位数据，165 s转自跟踪。135～165 s天线采用中心数字接收机自引导数据与中心自引导数是一致。辅助证明了本文算法的正确性。误差曲线如图5所示。从统计结果看，方位角误差统计标准差较大，正负最大偏离均比俯仰大，说明偏离抖动较大，285 s左右抖动明显，是自跟踪过航捷点（飞行轨道在地面的投影离测量设备最近点，此时仰角最高）时天线抖动引起，而非GNSS+BDS引导算法引起。而自跟踪俯仰角比理论俯仰角存在约0.18°偏差，可能原因是大地测量值偏差、天线标定标校偏差、天线方向图偏差、坐标系转换等原因造成，该偏误差可以通过提高大地测量精度、提高天线标定标校精度和改善天线方向图等手段修正。误差统计分析见表1所示。