《表1 某型号数控铣床仿真系数表》

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《基于模糊PID的伺服系统误差补偿控制》

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式中，Kc表示电机的转矩系数；Ke表示反电动势系数；R、L分别表示电机绕组线圈的电阻阻值和电感值；J表示总体的转动惯量；B表示电机总体粘性阻尼系数；pn表示磁极；фf表示永磁磁通。参考某型号数控铣床参数资料，选择并确定的仿真系数如表1所示。