《表2 常见数控系统厂商及型号》

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《五轴联动工具磨床的关键技术及其研究现状》

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传统的数控系统为国外的封闭式系统，由数控系统生产企业研发并投入市场，如日本发那科（FANUC）、德国西门子（SIEMENS）和德国海德汉（HEIDENHAIN）等，修改和扩展控制软件困难，因此，五轴磨床开放式数控系统成为重点研究方向之一[6]。还有一些数控系统由部分数控机床企业针对自身机床专门设计，如瓦尔特、昂科、德马吉森精机等。表2所示为部分常见数控系统制造商及型号。