《表3 未着服与着服时关节总功值》

《表3 未着服与着服时关节总功值》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《舱外航天服-航天员下肢系统动力学建模与分析》


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式中,M表示关节力矩,ω表示关节角速度。通过计算,航天员在未着服和着服状态下的下肢各关节在一个步态周期内的总功列入表3。