《表3 方案1不同抗差权函数下的稳健方差分量估计解算》

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《基于改进IGGⅢ方案的稳健Helmert方差分量估计》

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2) 当观测值中出现粗差时，Helmert方差分量估计不具备抗差性，因此在方差分量估计的二次定权中引入等价权函数，增强方差分量估计的稳健性，本文基于IGGⅢ方案提出了2种改进方案。在参数估计方面，从表3和图3可以看出，方案1中改进方案1的方差分量估计算法的点位精度最优，粗差数据的观测量最终权因子最高；从表4和图4可以看出，方案2中改进方案2的方差分量估计算法的点位精度最优，相应的粗差数据观测量最终权因子最高；说明2种改进的等价权函数计算的最优估值优于IGGⅢ方案。最终证明在观测数据含有粗差的情况下，改进Helmert方差分量估计算法能充分利用可疑信息，具有更好的稳健性。