《表1 三个FBG的波长漂移量》

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《软体气动驱动器弯曲变形光纤传感与形状重构》

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传感器标定实验采用曲率分别为5，10，15.038，20m-1的铝合金半圆柱体作为标定块。将植入了聚酰亚胺应变限制层的硅胶软体气动驱动器弯曲至与标定块表面贴合的状态，并使聚酰亚胺应变限制层中的FBG传感器与标定块弯曲方向相同并共线。此时，将标定块曲率认定为应变限制层的弯曲曲率。实验测得光纤光栅的光谱变化，如图5所示，采用寻峰算法计算得到FBG中心波长的漂移量如表1所示。其中每个测量点数据测量5次，最大偏差值小于0.01nm，5次测量光谱呈现相同的变化规律，具有较好的重复性。