《表2 别克各车型ADAS系统配置图》

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《浅谈别克品牌的高级辅助驾驶系统》

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备注：上表来自2018年10月官网数据。

ADAS系统主要由三大部分构成：环境感知层、自主决策层以及车辆控制层。环境感知层主要功能是确定车辆的位置以及周边的环境（动态和静态）。决策层的功能是根据感知层提供的信息进行计算，给出行车路径和行车参数。执行层用于执行决策层的指令。图2示出了ADAS系统结构示意图，表3示出了别克品牌ADAS各个功能的输入和输出部件图。