《表1 轮毂图像测量标定》

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《轮毂外形参数的在线测量技术研究》

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由于不同尺寸型号的轮毂高度不同，即与相机的成像物距不同，所以需要对生产线上轮毂的所有高度进行标定。所以本系统采用的标定参照物是生产线上的轮毂。以图1（a）轮毂为例进行标定，轮毂外轮廓直径r以及高度h可由设计图纸得到直径441.1mm，高度29cm。轮毂直径的像素长度取多次测量的平均值为结果，该高度下的像素当量可由式（6）求得，结果如表1所示。