《表1 几种估计方法比较》

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《线性模型的海基制导系统误差分离方法性能分析》

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表1给出了三种改进分离方法的估计形式及相应的统计特征。其中:C0，σC2分别为已知的待估参数C的先验均值及先验方差，P为矩阵STS特征值对应的标准正交化特征向量矩阵，的主成分估计，λ为正则化参数。