《表1 不同服务台规模数值实验》

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《基于时间窗的地下集装箱物流系统自动导引车调度研究》

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地下ULV排队系统中，根据洋山四期自动化码头实际运营情况，车辆平均到达率每小时λ=48辆。每台场桥服务每辆ULV的时间固定且相同，平均服务率每小时μ=25箱。每台场桥的成本是cs=40元/时，每辆ULV由于停工等待造成的损失为cw=60元/时。通过数据实验，得到使总成本最低的最优服务台数，见表1。