《表3 基本定向点及检查点精度》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《无人机在水利工程蓝线岸线项目中的应用》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

空三加密是摄影测量中的关键步骤，该步骤是指采用摄影测量解析法采集确定测量区域内所有影像的外方位元素的过程。与传统航测空中三角测量相比较，无人机空三具有数据量大和像幅小的难题，使空三工作量加倍；由于飞行姿态相对不稳定，导致出现所获取的影像旋偏角过大可能性，可能在影像匹配以及连接点提取中会出现失败的问题；此外，由于风向的影响（逆风、顺风和侧风等），会出现相邻航带间影像旋偏角过大以及上下影像对应关系不一致的问题，这些的问题极可能导致自由网平差结果无法通过，不能实现影像的快拼，从而影响整个测绘工程的进度。因此，在项目的实施过程中，需要人为设置干预调整，以达到预期效果。在本项目中，空三加密计算采用Inpho无人机处理软件，该软件具有自动化程度高的特性，在处理过程中，仅需要简单的调整准备，主要包括以下几个方面的准备：原始影像、相机参数文件、POS数据和像控点文件等。本项目利用POS数据自动创建航带、自动匹配提取所需连接点、自动找粗差点，进一步检查测区内连接点的分布是否均匀，对于密度较低的部分，通过人工增加部分连接点，从而确保模型及航线间具备足够的连接强度。增加连接点时，为避免出现像片边缘变形大的问题，应尽量远离影像边缘区域[1]。利用DOM进行数字差分校和裁剪，并且根据具体地形集合精度和图像纹理特征等进行图像绘制，具体制作流程如图1所示。平差计算，基本定向点及检查点精度具体见表3。