《表1 OSI开放式互连模型各层》

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所谓CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）通信协议，主要是对设备间信息传递方式的描述。CAN层的定义与开放系统互连模型（OSI）一致，设备之间是对应层的信息相互传递。实际上，在每个设备中，相邻两层之间进行通讯，并且设备凭借模型物理层的物理介质相关联。OSI开放式互连模型的各层如表1所示。