《表1 22 m云梯车技术参数》

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《高空作业车辆稳定性计算方法探讨》

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根据云梯车的结构特点，可将其分成上车和下车两个部分。上车主要包括转台、梯架和工作斗等运动部件；下车主要包括汽车底盘和副车架（含支腿），见图1。参考文献[4]中，详细介绍了云梯消防车力学模型简化的方法，并给出了工作状态下支腿支撑力学简图，见图2。22 m云梯车的技术参数见表1。