《表3 实际值与理论值对比表》

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《轮式铣刨机不等臂转向梯形的设计方法》

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依据以上较优解，进行校核。利用阿克曼计算公式可以计算α角度的理论值，根据以上的较优结构可以得出α转角的实际值，见表3。由表3可知，实际转向角度与理论值之间偏差绝大部分都在3°以内；转向角度在0～40°的常用工况，偏差较小；仅左转45°时，偏差较大，但属于极少使用工况，满足设计要求。