《表2 检测点与永磁体位置信息》

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《一种球形电动机转子三自由度位置检测方法研究》


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同样以A区域为例。永磁体和检测点参数如表1和表2所示。当永磁体在θ∈[0,π/9],φ∈[0,π]范围内时,检测点检测到的磁感应强度分量随φ,θ的变化如图3所示。