《表1 牵引程序：水平连铸牵引系统优化设计及关键技术研究》

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《水平连铸牵引系统优化设计及关键技术研究》

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铜管坯牵引程序由拉-退-停三种状态进行组合编排，“拉”状态下液穴填充变大，“退”状态下液穴压缩变小，“停”状态下液穴缓和过渡。铜管坯牵引程序编排的关键是通过控制三种状态的位移和速率来达到液穴和结晶的动态平衡至趋于稳定。同时理论编排程序在实际应用中需要根据设备工况进行调整和实验，铜管坯牵引轮表面摩擦力引起的状态延迟，步进电机联轴器驱动误差，变速齿轮的齿隙变化均是需要考虑和计算的因素。最终通过不断实验金相（如图3）验证推导出最优适用主程序（如表1中程序2、5、8、10）。