《表1 4个区域重力异常基准图统计信息》

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《基于新型分层邻域阈值搜索法提高水下潜器重力匹配导航的匹配效率》


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新型分层邻域阈值搜索法的特点是有利于提高匹配点的选点标准加快搜索匹配速度,可在保证TERCOM算法定位精度前提下较大程度提高匹配效率.本文模拟验证如下:将上述重力异常基准图数据从左到右分成4块,每块大小为1°×1°.如图7所示,左图表示4组数值模拟重力异常基准数据的三维图,右图表示航迹上各采样点重力异常值.表1表示4组基准图的重力场特征统计信息.